一、基本情况

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机可分为军用无人机与民用无人机两大类，其中民用无人机一般又分为消费级无人机及工业级无人机。军用无人机对续航能力、巡航速度、飞行高度、作用距离和任务载荷等都有很高的要求；消费级无人机主要用于航拍和娱乐，着重拍摄功能和可操作性；工业无人机注重经济效益，追求巡航速度和续航能力等性能的平衡，对无人机的专业化应用要求高，工业无人机通过搭载不同的任务载荷实现多样化的功能，主要应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控和应急等领域。我国无人机行业重点企业主要有航天彩虹和纵横股份。

基本情况

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二、经营情况

从航天彩虹和纵横股份在2019年至2022年9月期间的资产总额情况来看，航天彩虹和纵横股份在2019年的资产总额分别为81.53亿和3.73亿；在2020年，航天彩虹的资产总额为88.03亿，而纵横股份的资产总额则为4.26亿；到了2021年，航天彩虹的资产总额增加到了95.12亿，而纵横股份的资产总额也大幅度增长至8.66亿；最后，在2022年9月，航天彩虹的资产总额进一步增加到了99.44亿，而纵横股份的资产总额为8.47亿。

2019-2022年两家企业资产总额情况（亿）

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从航天彩虹和纵横股份在2019年至2022年前三个季度期间营业收入的数据来看，航天彩虹在2019年的营业收入为31亿，逐年减少到2021年的29.14亿，2022年前三季度营收为21.18亿元。另一家公司纵横股份在2019年的营业收入为2.11亿，2021年营收为2.5亿元，2022年前三季度营收为1.86亿元。

2019-2022年两家企业营业收入情况（亿）

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从航天彩虹和纵横股份在2019年至2022年前三个季度期间毛利率的数据来看。航天彩虹在2019年的毛利率为27.27%，逐年下降到2021年的24.24%，2022年前三季度有所回升。另一家公司纵横股份在2019年的毛利率为56.51%，逐年下降到2021年的43.1%，然后在2022年前三个季度增加至47.68%。

2019-2022年两家企业毛利率情况（%）

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三、业务布局

从航天彩虹和纵横股份在2019-2021年期间的无人机业务收入来看，航天彩虹在2019年的收入为14.16亿，2020年下降至10.63亿，2021年略有回升至11.18亿。而纵横股份在2019年的收入为2.11亿，2020年略有增长至2.72亿，但在2021年又有所下降至2.5亿。

2019-2021年两家企业无人机业务收入（亿）

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从近年来航天彩虹的无人机业务占比情况来看，整体呈下降的态势，具体而言2019年航天彩虹的无人机业务占比达到了46.13%，而2020年下降至35.57%，2021年其业务占比上升至38.36%。纵横股份总营收全部来源于无人机业务，营收占比达100%。

2019-2021年航天彩虹无人机业务占比情况（%）

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航天彩虹和纵横股份在2019-2021年期间的无人机业务毛利率情况来看，两家企业均呈下滑态势，航天彩虹的毛利率水平要低于纵横股份，航天彩虹在2019年的毛利率为36.39%，2020年下降至32.68%，2021年急剧降低至17.85%。而纵横股份在2019年的毛利率为56.51%，2020年略有下降至55.55%，但在2021年则大幅降低至43.1%。

2019-2021年两家企业无人机业务毛利率（%）

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相关报告：曼联体育发布的《中国曼联无人机行业市场发展潜力及投资策略研究报告》

从纵横股份在2019-2021年期间的无人机产销量来看，其中，2019年纵横股份生产了596架无人机，销售了519架。2020年，纵横股份生产了632架无人机，但销售量下降至504架。到了2021年，纵横股份的生产量和销售量均出现下滑，分别为570架和425架。

2019-2021年纵横股份无人机产销量情况(架）

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四、科研投入

从研发投入来看，2021年航天彩虹的研发人员数量为505人，占比为25.25%，研发投入金额为3.05亿，占比为10.47%；纵横股份的研发人员数量为149人，占比为25.04%，研发投入金额为0.44亿，占比为17.35%。

2021年两家企业科研投入情况

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